工業(yè)機(jī)器人在如今市場(chǎng)當(dāng)中的使用，越來越占據(jù)著非常重要的作用，尤其是工業(yè)生產(chǎn)型企業(yè)，更是缺少不了工業(yè)機(jī)器人。也正是因?yàn)槭袌?chǎng)當(dāng)中對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的需求增加，所以人們?cè)谫徺I工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，也會(huì)非常關(guān)注工業(yè)機(jī)器人價(jià)格的問題。

　　針對(duì)于工業(yè)機(jī)器人價(jià)格這一點(diǎn)來說，不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也會(huì)有不同的價(jià)位，一般來說，它的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按照動(dòng)力源分為液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)三類。這三種不同的形式，使得工業(yè)機(jī)器人不同，同時(shí)本身的特點(diǎn)也不盡相同。

　　1、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：具有動(dòng)力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)。

　　2、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價(jià)位低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。

　　3、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：由于低慣量，大轉(zhuǎn)矩交、直流伺服電機(jī)及其配套的伺服驅(qū)動(dòng)器(交流變頻器、直流脈沖寬度調(diào)制器)的廣泛采用。

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