華東區(qū)域某生產(chǎn)繞線機(jī)、壓裝機(jī)等各類電機(jī)設(shè)備的企業(yè)，為提升產(chǎn)品的質(zhì)量及生產(chǎn)效率真，決定采用智能化、自動化的生產(chǎn)方式優(yōu)化工藝制程。

　　對電機(jī)轉(zhuǎn)子換向器的自動化檢測就是其中關(guān)鍵一環(huán)。通過檢測轉(zhuǎn)子換向器表面是否有銅屑等雜質(zhì)，以便確認(rèn)是否進(jìn)行下一步加工，或返回重新清除雜質(zhì)。

　　傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式是通過肉眼來識別細(xì)微銅屑，容易因疲勞發(fā)生誤判或因經(jīng)驗不足而造成準(zhǔn)備率不穩(wěn)定等問題。

　　為此，臺達(dá)提供了包含視覺軟件平臺、控制器、相機(jī)、鏡頭和光源在內(nèi)的一整套機(jī)器視覺解決方案;并通過加裝臺達(dá)LD-E系列激光傳感器，以傳感器定位來觸發(fā)視覺系統(tǒng)工作。

　　全自動化的檢測方式，相較人工作業(yè)，在檢測準(zhǔn)確率和檢測效率等方面均得到了提升。

　　方案詳解

　　1、轉(zhuǎn)子換向器傳送至檢測位置，由固定皮帶下壓，帶動轉(zhuǎn)子換向器翻轉(zhuǎn);

　　2、激光傳感器LD-E檢測轉(zhuǎn)子換向器位置和翻轉(zhuǎn)的方位，當(dāng)轉(zhuǎn)子換向器進(jìn)入設(shè)定距離值時，立即給出拍照信號，視覺系統(tǒng)啟動;

　　3、視覺系統(tǒng)開始拍照，精準(zhǔn)剔除掉不合格品，由系統(tǒng)送入廢料盤中，重新進(jìn)行雜質(zhì)清除。

　　方案優(yōu)勢

　　整合視覺系統(tǒng)：涵蓋視覺軟件平臺和控制器，以及相機(jī)、鏡頭和光源的全套方案，能夠靈活、高效地進(jìn)行運(yùn)算處理，具備一鍵手眼標(biāo)定功能。

　　方案中，通過其進(jìn)行快速、簡單地標(biāo)定與調(diào)校，精準(zhǔn)實現(xiàn)銅屑雜質(zhì)的檢測工作。

　　智能化傳感器：LD-E系列激光位移傳感器采用高分辨CMOS感光元件，檢測范圍30-500mm，線性度± 0.1 % ~ ± 0.3 %。

　　方案通過其敏捷的響應(yīng)速度和強(qiáng)化的定位能力，有效減少誤判，提升視覺系統(tǒng)的識別準(zhǔn)確率。

　　取得效益

　　檢測準(zhǔn)確率提升至 99%+

　　臺達(dá)機(jī)器視覺系統(tǒng)可在高精度的鏡頭加持下，識別出人眼無法觀測到的瑕疵;并通過傳感器的有效定位，使檢測準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性均得到提高。

　　檢測效率提升 <50%

　　通過傳感器LD-E觸發(fā)視覺拍照識別的方式，以及傳感器的快速響應(yīng)能力(最快取樣頻率1.5ms)，檢測速度得到大幅提升。

　　簡化作業(yè)，減少工作量

　　通過增加激光傳感器觸發(fā)定位的模式，有效降低視覺系統(tǒng)編程、調(diào)試的復(fù)雜度，使識別作業(yè)變得更簡單，也為系統(tǒng)維護(hù)、故障維修等作業(yè)帶來了便利。

　　依托強(qiáng)大的產(chǎn)品性能實力，以及對客戶需求的深入探究，臺達(dá)整合視覺系統(tǒng)及激光傳感器打造整合解決方案，助力實現(xiàn)電機(jī)精益制造。